如何在 Amazon Lumberyard 中在本地移动角色物理

我尝试在本地空间中移动一个角色物理胶囊体，但无论我给它什么旋转，它仍然相对于世界空间移动。我已经添加了一个网格组件、一个角色物理组件、一个输入组件来接收我的输入，还有一个 Lua 脚本。这是我 Lua 脚本中的移动代码：

function PlayerController:HandleInput(floatValue)
    local currentBusId = InputEventNotificationBus.GetCurrentBusId()

    local forwardSpeed = 0.0
    local sideSpeed = 0.0
    local rotate = 0.0

    local fixedSpeed = self.Properties.Speed * 0.01
    local fixedStrafeSpeed = self.Properties.StrafeSpeed * 0.01

    if(currentBusId == self.forwardBusId) then
        forwardSpeed = floatValue
    end
    if(currentBusId == self.leftBusId) then
        sideSpeed = -floatValue
    end
    if(currentBusId == self.rotateBusId) then
        rotate = floatValue
    end

    PhysicsComponentRequestBus.Event.AddImpulse(self.entityId, Vector3(fixedStrafeSpeed * sideSpeed, fixedSpeed * forwardSpeed, 0.0))
end

我想知道在本地空间中移动它的最佳方式是什么。