如何使用 sed 将字符串中变量前面的美元符号替换为中文字符?

你几乎有正确的命令了。唯一的问题是在基本 sed 语法中，+ 是一个文字（等同于 [+]）。引用自 sed 的 附录 A：扩展正则表达式：

基本和扩展正则表达式之间的唯一区别在于一些字符的行为：?，+，括号和花括号（ {}）。

[...]

c\+ 使用扩展正则表达式时，变为 c+。它匹配一个或多个 'c'。

要启用 + 的常规含义，使用 \+

sed 's/\$\([A-Z0-9_]\+\)\b/" .. \1 .. "/g'

或者使用扩展的 sed 语法

sed -E 's/\$([A-Z0-9_]+)\b/" .. \1 .. "/g'