使用Lua在Windows上读写串口

我想到的第一个可行解决方案是使用 PowerShell 脚本。它从 Lua 中获取参数，包括 COM 端口，波特率和要写入的字符串。

首先是 Lua 脚本。

writeThenReadCOMinLua.lua

local comPort = "COM2"
local baud = "9600"
local dataToWrite = "Hello. Is Anyone There?"
--使用提供的参数运行 PowerShell 脚本。空格很重要。
local file = io.popen("powershell.exe -file ./liblocal/psLibs/writeAndReadCOM.ps1
"..comPort.. " " .. baud .. " " .. dataToWrite)

--等待响应（无限期）
local rslt = file:read("*a")
print("Response: " .. rslt)

然后是写入并等待响应的 PowerShell 脚本。

writeAndReadCOM.ps1

$nargs = $args.Count #args 为输入参数的列表
$comPortName=$args[0] #这是 com 端口。它没有空格。
$baud = $args[1] #这是数值波特率
#下面处理其它的参数

#将第 2，3，...，n 个参数与空格组合，因为命令提示符不支持传递带空格的参数
$dataToWrite = ""
For ($i=2; $i -le $nargs ; $i++) {
    $dataToWrite = "$($dataToWrite) $($args[$i])"
}

#$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM2,9600,None,8,one
$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort $comPortName,$baud,None,8,one

#如果端口尚未打开，则打开它
IF ($port.IsOpen) {
    #已经打开
} ELSE {
    #打开端口
    $port.Open()
}

#写入数据
$port.WriteLine($dataToWrite)

#等待响应（必须以换行符结尾）。这样可以避免硬编码的延迟
$line = $port.ReadLine()
Write-Host $line #发送读取数据

#如果响应包含多条消息，则读取缓冲区中的其它内容。如果刚刚打开端口，则执行此操作。
while ($port.BytesToRead -ne 0) {
    $dataReturned = 1
    $line = $port.ReadLine()
    Write-Host $line #发送读取数据的其它内容
}

$port.Close()

#IF ($dataReturned -eq 0) {'PS_NO_BYTES_TO_READ'}

这里有几个要点。 首先，Lua 发送的串行数据可能含有空格。不幸的是，这些空格会被终端分隔成多个参数，因此 PowerShell 需要重新组合成单个字符串。 其次，必须打开端口才能读取或写入数据。如果在打开端口之前发送任何串行数据，则这些数据将丢失。

仍需解决的问题：我无法保持端口打开并在 Lua 中处理其它事情，然后定期检查端口以获取新数据。这很不幸，因为我使用的硬件有时会在没有请求的情况下发送数据，或需要很长时间才能以迭代水平校准的形式回复全部数据。此外，每次打开端口时，硬件都将重新启动。此时，我没有好的解决方案。

以下是我的解决尝试：创建三个独立的 PowerShell 脚本 #1）打开端口 #2）读取端口并在 500 毫秒内返回 nil，如果没有数据则回复所有数据 #3）关闭端口。不幸的是，#2 抛出了有关端口关闭的错误，即使#1 已运行。我很乐意听听大家的想法，并将随时更新此答案以获得任何解决方案。

非常感谢 Egor 到目前为止提供的所有帮助。