如何生成代码以与运行的cpp应用程序接口，而不需要重新编译？

我正在尝试创建一个后端框架，以通过串行连接与硬件交互。我需要能够指定这些硬件模块的交互方式，而无需重新编译并在具有有限资源的系统上运行。

我已经有了与硬件交互并具有广泛功能发送消息到设备的cpp代码。

运行时影响是一个严肃的考虑因素，它运行在一个非常有限的架构发行版上，出于硬件原因，我们不想太多更改。

对我来说，最合理的做法是与一个脚本语言进行接口，这个语言可以很容易地生成一组对cpp基础的引用，可以在命令下加载。(有点像一个插件系统)

Python - 是一个非常好的选择，但我几乎没有使用嵌入式Python的经验，我已经调查了它，我猜我可能对解释脚本如何与原始程序的功能相关联感到困惑，需要像pybind11和嵌入式Python工作在一起一样。Binder当然很有吸引力。请勿使用Boost - _或许要用一点点_。

LUA - 是一个经过充分测试的强大的选择，但更难以按命令生成。 LuaBridge也具有我所需的功能。最大的关注点是运行时影响，但当然我不是专家。

只需在cpp中制作整个并加载库，像一个普通人一样 - 坚实的选择，但很可能是最难以生成和轻松运行语法检查的选项。

让整个东西都在脚本语言中，并摆脱编译器的开销 - 我的意思是技术上这是一个选择

当然，这并不是所有的选项，但这绝对是我所不懂的领域，我认为讨论是有益的。

我真的很想知道我应该花时间研究什么。我已经花了太多时间查找pybind，我发现自己晚上无法睡觉。

理想情况下，这个工作流程应该像这样运行：

_在主控制器上_：

1. 运行接口程序（cpp）

2. 接口程序进行诊断和检查模块状态（已完成）

3. 接口检查运行脚本以执行模块功能

_脚本_：

1. 从某些资源生成

2. 运行测试以验证生成不具有语法错误

3. 移动到文件夹中，接口程序可以以"完全"安全的方式抓取它（我开玩笑了，我知道这个设置的问题，但我们现在不考虑它）

这太长了，我很抱歉，我只是非常迷茫和失落。

是的，我很抱歉我没有澄清生成代码的重要性。我们建立了一个非常简单的顶级gui，用于与硬件交互，这需要将其翻译成与控制器的主接口交互的脚本。

我昨晚想到的另一个选择：

编写一个非常简单的自定义脚本语言，我可以在cpp一侧解析并以这种方式链接