如何嵌入 Lua？

我正在开发一款设备，需在消耗品操作时支持不同的配方。当消耗品插入时，会扫描一个二维码，根据扫描结果应用相应的配方。

我使用 Cortex-M4F 和 FPGA 控制一些电机，代码是用 C++ 写的，并在 FreeRTOS 上运行。我最想使用 Lua 的功能是处理 if/then/else 逻辑和循环等操作。我还需要扩展它来支持我的电机，这似乎不难使用 C API 实现（尽管我从未为 Lua 做过这个）。但我不需要大多数甚至所有的库。

eLua 看起来不是很适合。如果我了解这个项目，它是关于为板子创建二进制图像，然后在上面运行用 Lua 编写的应用程序。我只想让一个任务能够加载和运行一个脚本。

我可能只能为 Lua 单独分配约 100-200 kB 的闪存，这我认为已经足够了。RAM 是 256 kB。

如果有人已经尝试过，请告诉我它的效果如何。