Lua 实现的协程品牌是什么？

这篇文章-《在 Lua 中使用协程》-可免费获取，其中提到：

Lua 实现了 异步协程 的概念，通常被标记为 半对称 或 半协程 [Marlin, 1980], [Dahl et al., 1972]。异步协程设施被称为这样，因为它们涉及两种控制转移操作：一种用于(重新)调用协程，另一种用于暂停它，后者将控制返回到协程调用者。异步协程可以视为从属于它的调用者，它们之间的关系类似于调用方和被调用方例程之间的关系。不同的控制方式由_对称_协程设施实现，它们提供单个传输操作以将控制转换到指定的协程。因为对称协程能够在它们之间传递控制，所以它们被称为在同一分层级别上运行。以下论点说明为什么 Lua 提供异步协程，而不是提供对称设施或两种机制。