圆圆运动碰撞

如何根据时间计算2D空间中两个移动的圆之间的碰撞，并用lua函数描述？物体具有自己的恒定速度和起始/终止位置。 函数应该是这样的：

function Collision（s1，s2，e1，e2，v1，v2，r1，r2） ... return true or false end

s1，s2-obj 1,2的起始位置

e1，e2-obj 1,2的终止位置

v1，v2-obj 1,2的恒定速度

r1，r2-obj 1,2的半径

[Pattern]（https://i.stack.imgur.com/0ODGu.png）