有没有适用于 Lua 的优秀开发工具？

Lua 是一门非常棒的语言，我喜欢用它编写代码。我目前正在开发一个大型项目，其中包含了许多文件和代码，主要是 Lua，我想知道是否有适用于 Lua 的开发工具？

我目前正在使用 Visual Studio Code，我拥有 Lua 语法高亮和通过 luacheck 进行语法检查，但这只是基本的工具。我想要一些具备项目意识的工具，这样如果我编写了一个 Lua 模块，我的文本编辑器/IDE 会立即意识到该模块，并通过自动补全为我提供建议，或者跟踪代码中的推断数据类型，以便自动完成模块函数等等。我知道为动态语言制作这样的工具更加困难，所以我在想这种工具是否已经适用于 Lua？不过我自己似乎没找到太多相关信息。

我快速浏览了 ZeroBrane 工具的功能列表，但没有发现什么“项目意识”方面的工具。也许我错了？