Lua函数块转换成C字符串

我正在开发一个项目，将Lua字符串转换为C字符串——当然这并不难。然而，当我尝试将通过调用string.dump生成的二进制函数表示形式转换为C字符串时，我遇到了麻烦。我在读取整个字符串时遇到了问题。

虽然这不是项目的最终目标，但请考虑以下简单的示例，在其中使用我已经注册用于Lua的C函数chars，逐个打印字符串中的字符：

static void chars(char* cp) {
    char* pointer = cp;
    while (*pointer) {
        printf("%c\n", *pointer);
        ++pointer;
    }
    return;
}

static int lua_chars(lua_State* L) {
    lua_len(L, 1);
    size_t len = static_cast<size_t>(lua_tonumber(L, -1)) + 1;
    lua_pop(L, 1);
    if (len > 0) {
        char* cp = static_cast<char*>(malloc(len));
        strcat(cp, lua_tostring(L, 1));
        chars(cp);
        free(cp);
    }
    return 0;
}

从Lua脚本调用chars的示例如下：

chars("Hello World!")

并且每个字符打印一遍并跟随回车换行。

现在到实际问题。请考虑以下示例，其中在Lua中声明一个函数，使用string.dump将其转储，然后将该字符串传递给函数chars以单独打印其字符：

local function foo()
    print("foo")
    return
end

local s = assert(string.dump(foo))
chars(s)

字符串s在完整打印之前看起来像这样：

uaS?

xV(w@=stdin@A@$@&?&?printfoo_ENV

但是，chars只打印前五个字节：

u
a
S

（注意'u'之前应该有两行空白。）

我几乎可以确定这是字符串中的空字符导致的，这会干扰lua_tostring的功能。我遇到了lua_Writer读取块的方法，但我不知道如何使用/编码它。如何成功地将Lua堆栈上的整个字符串转换为C字符串？