如何计算两个物体碰撞时的最小速度？

这个标题可能不是最具描述性的，但我的问题是：

如何计算两个物体碰撞时所需的最小速度，而不是反弹？

基本上，我正在制作一个物理引擎，这个问题已经困扰了我一段时间。

所以，基本上，我需要的是计算物体A所需达到的最小速度的方法，这样当它与物体B碰撞时，它们不会融合成一个，而是反弹。

也许这个数字是一个常数？

这是否取决于物体的“弹性”？

我知道如何使物体反弹，但我不知道如何获得最小速度。

另外，我需要知道两个物体在碰撞时可以反弹的最大速度。

如果可以的话，速度是否以m/s（每秒米）为单位？那还不错。但我也可以接受任何其他单位。

顺便说一句，这是用lua制作的。

感谢阅读，希望得到帮助。