lua 中是否有一种库可以执行 `setTimeout`？

我试图使用 RxLua 的 TimeoutScheduler 来调度一个任务。但这导致 lua 抱怨说没有这样的模块。

-- minimalexample.lua
scheduler = require('rx').TimeoutScheduler.create()
scheduler:schedule(function() return, 1000)

结果:

lua: ./rx.lua:1913: module 'timer' not found:
...
stack traceback:
  [C]: in function 'require'
  ./rx.lua:1913: in method 'schedule'
  timedtest.lua:7: in main chunk
  [C]: in ?

我检索了网络，但没有找到。也在项目页面上 发布了一个问题。

需要哪个模块？我做错了什么吗？