重力不正确

我的游戏中物理的代码如下：

    -- dt = 每次更新后的时间
    self.x = math.floor(self.x + math.sin(self.angle)*self.speed*dt)
    self.y = math.floor(self.y - math.cos(self.angle)*self.speed*dt)
    -- addVector(speed,angle,speed2,angle2)
    self.speed,self.angle = addVector(self.speed,self.angle,g,math.pi)`

当它碰到地面时，弹起的代码如下：

    self.angle = math.pi - self.angle
    self.y = other.y - self.r`

此处定义了 addVector 函数：

    x = math.sin(angle)*speed + math.sin(angle2)*speed2
    y = math.cos(angle)*speed + math.cos(angle2)*speed2
    v = math.sqrt(x^2 + y^2)
    a = math.pi/2 - math.atan(y,x)
    return v,a

但是当我在模拟中放置一个单独的球体，没有任何阻力或弹性时，每次弹跳后球体的高度都越来越高。任何想法是什么可能导致这个问题？

编辑：self.r 是半径，self.x 和 self.y 是球的中心位置。