Lua中获取基于物体位置和旋转的世界坐标

我正在尝试为桌面模拟器社区制作基于我的"背包"的新工具。Packup Bag是一个记住您放置在其中的物体的世界位置和旋转的工具，因此当"解包装袋"时，您可以将它们放回原来的位置和旋转中。

我一直在尝试修改它，使其以相对于背包的位置和旋转而不是硬编码的世界坐标呈现。这里的想法是，玩家可以在桌子的任何位置坐下，选择他们想要玩的派别包，将其放置在为他们标记的已知位置上，然后按下放置按钮，它将填充袋子的内容相对于其位置。

现在我已经解决了其中的一些问题……我能够以某种方式让包相对放置……但是我发现超出了我的数学能力来解决转换的修改问题。

基本上，我已经解决了这一部分……

• 该修改理解相对于背包的位置
• 修饰符理解相对于背包的旋转

但是……修改器不理解相对位置和旋转……我需要一些方式来相对于旋转数据修改位置数据……但是无法解决如何编码它。

请看这个视频.... https://screencast-o-matic.com/watch/cFiOeYFsyi

如您所见，当我移动包时，物品相对于其放置……但是如果我旋转包，则物品具有正确的旋转但我需要通过数学来解决正确的位置问题。您可以看到，它是获得与没有旋转的情况下放置在同一位置的放置位置……因为我还没有想出如何编写代码来实现这种情况。

现在我听说过一些叫做"矩阵数学"的东西，但我无法理解它。我是自学的程序员，才几个月就开始修改TTS。

您可以理解我的意思希望……在视频示例中，当我旋转包时，物品应以正确的旋转放置，但世界位置需要更改。

请查看此示例以了解相对旋转.... https://screencast-o-matic.com/watch/cFiOeZFsyq

我的代码通过记住袋子的self.getPostion()和物品得到的obj.Postion()来完成这项工作。然后它按自己-obj并存储该值以获得X和Y位置的调整值。它还记住它是否为负或正，然后在放置时使用self.postion()并添加或减去调整值。旋转也是如此。

尽管如此，我仍然不知道该怎么做......我一直在疲劳自己的大脑，认为也许你们数学家可能有更好的想法来解决这个问题。

:TL; DR:

所以我有

• bag.getPosition()和obj.getRotation()
• bag.getRotation和obj.getRotation()

这些返回（x，y，z）

我可以用什么数学方法找到相对位置和物体对背包的旋转，这样，如果我旋转背包，物体就以相对的方式从中出来......

最好使用LUA实现。谢谢！