ScreenPointToRay函数背后的代码是什么？

Roblox API有一个关于你正在寻找的函数的部分：ScreenPointToRay。

Unity Scripting Reference也有一个关于ScreenPointToRay函数的部分。

以下是几种可以进行这种计算的方法。这个版本只适用于透视相机，但可以改为适用于正交相机。不幸的是，我无法共享代码，但我会尽力做出解释。

1. 从相机中，您需要通过将 Camera.projectionMatrix 乘以 Camera.worldToCameraMatrix 的结果取倒数来生成 Matrix4x4。
2. 您需要将屏幕空间像素转换为裁剪平面坐标。在裁剪平面上，(-1,-1) 等于 (0,0)，而 (1,1) 等于 (Camera.pixelWidth, Camera.pixelHeight)。
3. 接下来，您将使用 Matrix4x4.MultiplyPoint 函数来乘以您的裁剪点。
4. 您的射线方向是步骤 3 的结果减去相机位置。
5. 使用步骤 4 中的方向构建射线，并将相机位置用作射线起点。

如果您正在尝试在 Unity API 外进行此操作，则需要创建 Matrix4x4.MultiplyPoint 函数。

你可以查看这篇文章，它介绍了如何在Unity相机中使用可用矩阵创建计算着色器中所有像素的光线。