安装Luarocks的`cutorch`和`cunn`

问题

我不能安装特定的Luarocks。 我想使用CNN确定3D手部扫描中的关键点。 因此，我想要运行 V2V-PoseNet。 然而，我遇到了一个问题，研究人员建议我尝试：

$luarocks install cutorch
$luarocks install cunn

不幸的是，我收到了没有写入权限的错误消息。 在使用sudo执行时，我得到：

错误：未找到与查询匹配的结果。

我尝试了什么

我正确安装了Torch（th可用），并干净地安装了Luarocks：

$th
  ______             __   |  Torch7 / Debian
 /_  __/__  ________/ /   |  Scientific computing for Lua.
  / / / _ \/ __/ __/ _ \  |  Type ? for help
 /_/  \___/_/  \__/_//_/  |  https://github.com/torch
                          |  http://torch.ch
th>^C ^C

$sudo apt-get install luarocks

然后尝试安装 rocks：

$sudo luarocks install cutorch
$sudo luarocks install cunn

没有sudo命令，它无法正常工作。 上面的安装命令都返回“错误：未找到与查询匹配的结果”。 有类似问题的人被建议手动安装rock。 如果我手动下载cutorch-master，从/rocks文件夹启动终端并运行

$luarocks install cutorch-1.0-0.rockspec

我会收到一个错误消息，即我的用户在/usr/local/lib/luarocks/rocks中'没有写入权限。 当我尝试使用sudo安装时，我得到缺少cutorch 1.0-0的依赖项：torch>= 7.0（未安装）。 我尝试修改了.bashrc，但是那无法成功，尽管我现在已经修复了这个问题。

顺便说一下，Lua本身已经安装：

$lua
Lua 5.1.5  Copyright （C）1994-2012 Lua.org，PUC-Rio

安装

我在Ubuntu 18.04上运行此命令。

我的问题

如何使用Luarocks安装cutorch和cunn？