Lua 函数的抽象语法树

我最近学习 Lua，看到了 AST（抽象语法树）的相关内容，但是还不太理解。

我写了一个简单的“Hello World”函数：

function foo()
    value = 10
    num = "to the"
    if value > 2 then
       print("Hello World")
    end
return value
end
print(foo())

这个简单的程序输出如下：

Hello World
10

我想要构建一个抽象语法树，但是不确定该从哪里和如何开始。

我阅读了这里的语法介绍，但是还没有弄清楚如何“设计”/“绘制”出想要的语法树。