为 lua 中的Jumper寻路模块添加不可步行的结束位置

我正在使用 "Jumper" 寻路模块与 Corona sdk。我遇到一个问题，例如，我需要将一个单位移入建筑物中。建筑物瓷砖被设置为不可行走，意味着它的可行走值=1 时不等于0 因此，在这种情况下，路径查找器不返回值，因为它不接受 endPos 是不可行走的。

以下是模块自身的 getPath 函数：

    --- 计算一条 `路径`。返回从位置 __[startX，startY]__ 到位置 __[endX，endY]__ 的 `路径`。
  -- 两个位置都必须存在于碰撞映射上。起始位置可以是不可行走的。
  -- @class function
  -- @tparam int startX 起始位置的 x 坐标
  -- @tparam int startY 起始位置的 y 坐标
  -- @tparam int endX 目标位置的 x 坐标
  -- @tparam int endY 目标位置的 y 坐标
  -- @tparam int clearance 要考虑的空隙量（即路线代理尺寸）
  -- @treturn path 找到时的路径（节点数组），否则为 nil
    -- @usage local path = myFinder:getPath(1,1,5,5)

  function Pathfinder:getPath(startX, startY, endX, endY, clearance)
        self:reset()
    local startNode = self._grid:getNodeAt(startX, startY)
    local endNode = self._grid:getNodeAt(endX, endY)
    assert(startNode, ('无效的位置 [%d，%d]'):format(startX，startY))
    assert(endNode and self._grid:isWalkableAt(endX， endY)，
      ('无效或不可到达的位置 [%d，%d]'):format(endX，endY))
    local _endNode = Finders[self._finder](self，startNode，endNode，clearance，toClear)
    if _endNode then
            return Utils.traceBackPath(self，_endNode，startNode)
    end
    return nil
  end

我试图删除它检查 endPos 是否可行走的 assert 部分，但没有任何效果。

我需要的是即使它是不可行走的，也要将 endPos 添加到路径中

我不是很擅长算法，所以如果有任何人知道如何实现这一点，我将不胜感激。