在 OpenWRT 中从串口读取 Lua 脚本

我有一个连接了 Arduino 的 OpenWRT 路由器，通过 USB FTDI 适配器连接。 串口为 /dev/ttyUSB0

Arduino 代码打印了一些数据：

第一部分数据通过 print() 命令延迟打印，例如：

Serial.begin(9600);
Serial.print(var1);
delay(1000);
Serial.print(var2);
delay(1000);
Serial.print(var3);
delay(1000);

第二部分数据通过 println() 命令打印：

Serial.println("");
Serial.println(var4);
Serial.println(var5);
Serial.println(var6);

当我在终端打开串口时，可以看到类似于以下内容：

1

然后是 1 秒的超时，接下来是

1 2

下一个超时，然后是

1 2 3

最后是超时和

1 2 3
4
5
6

它可以在终端程序和 OpenWRT 控制台中运行，例如使用 screen /dev/ttyUSB0

我需要编写一个 Lua 脚本，它可以读取串口并按相同方式打印数据。我有一个简单的脚本，但它的效果不如预期。

rserial=io.open("/dev/ttyUSB0","r")
while true do
chain = nil
  while chain==nil do
    chain=rserial:read();
    print(chain)
  end
end

它一次性显示所有数据。 它没有延迟显示前面的 3 个变量。 这似乎是因为 rserial:read() 将读取直到它接收到一个换行符。 类似问题已在以下提问中说明： 如何在 Lua 中从串口读取

我试图按照建议运行此命令：

stty -F /dev/ttyUSB0 -icanon

但它没有帮助我，我不明白为什么。 这是否是通过 stty 修复此行为的方法？ 还是我一定需要使用另一个 Lua 脚本的串口库？ 所有这些库似乎都过时了，而且我不想使用过时的东西。