Javascript - 与 Lua 脚本通信

我不知道用什么好的办法让 Javascript 与 Lua 脚本通信。我使用基于 Bootstrap 的响应式前端。我想要做的是，将命令数据从 Javascript 发送到 Torch Lua 脚本，并从 Lua 获取返回数据。

Lua 脚本接受像这样的输入命令，在 bash 命令行中如下

$ input='{"data":[[20,21,22],[100, 101, 102]]}' th feed.lua

它会返回一些以 JSON 编码的数据。