Lua: 局部函数的作用域

对于 Lua 中的局部函数，我有些困惑。请看下面这个简化的例子：

function test()
  local function f()
    print("f")
    g()
  end

  local function g()
    print("g")
  end

  f()
end

test()

运行这段代码时，我会在函数“f”中得到一个错误，因为函数“g”是一个空值。据我理解，当代码到达对函数“g”的调用，两个函数都应该已经被声明，因为两个函数都没有达到它们所在块（函数“test”）的结尾，所以它们应该仍然是可访问的。当将函数声明为全局变量时，这段代码正常工作，但我真的不知道为什么局部函数不起作用。甚至《Lua 程序设计》这本书对此也没有帮助。