获取A和Xi之间距离在R之内的路径，以便其经过大部分目标

我决定为此绘制一张图片：

存在i个X，我知道它们的x，y坐标和半径。我的位置是A，我需要找到目标Xi，使得我与Xi的x，y坐标之间的线性经过尽可能多的X。在上面的图片中，解决方案是X7，因为没有其他线性从A出发，可以比它经过更多的目标。

它需要非常高效，使用lua编写。