Lua在裸机嵌入式C应用中的协作
2018-1-3 11:47:10
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我正在研究是否可以让Lua与我的实时嵌入式应用程序共存。 我想使用Lua，以便客户可以在应用程序中创建自定义命令。 所有I/O都是由主应用程序完成的。因此，Lua只需要与主C应用程序通信。据我所知，这不是问题。 我考虑主应用程序生成事件，然后启动自定义lua应用程序。
我如何防止它使用所有cpu时间，例如在无限循环中。 我该怎么解决？（超时错误或其他） 并且可以减少lualib的代码占用吗？
谢谢， EVS
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作者:
用户3202429
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如何防止 Lua 进程使用所有 CPU 时间，例如在无限循环中。如何解决这个问题？（超时错误或其他问题）
将 Lua 进程运行在尽可能低的线程优先级上，这样，如果用户代码有“繁忙循环”，它可能会被任何其他线程剥夺 CPU。如果您有相同优先级的其他线程，需要确保调度程序中启用了时间片。
您还可以实现一个 Lua 进程看门狗 - 一个更高优先级的任务，用于监视 Lua 进程的活动，并在其忙等时终止它。这可以通过在空闲任务循环中递增计数器，以及按以下任务优先级安排来实现，而无需以任何方式更改 Lua：
----------------- | 所有其他任务 | | ... | |-----------------| | Lua 看门狗 | |-----------------| | Lua | |-----------------| | 空闲 | -----------------如果 Lua 看门狗观察到 Idle 计数器在过长的时间内停止递增，则 Lua 进程处于停顿状态，看门狗必须采取纠正措施 - 杀死 Lua 进程/线程、恢复资源或发出警告消息。
考虑使用 eLua 而不是自己移植桌面版 Lua，然后考虑 NodeMCU 项目 FAQ 中描述的技术，例如减小 RAM 和 SPIFFS 占用空间的技术。