分离轴定理在遇到锐角时失败

这是我在Lua语言中为LOVE2D引擎制作的一个小型库，它使用分离轴定理来解决碰撞问题。

当我让我的分离轴定理程序能够正常工作时，我感到非常高兴，开始用各种多边形进行测试。它在大多数情况下都能够正常工作，并为它们提供正确的最小平移向量。令人奇怪的是，如果两个形状都有锐角，那么这些锐角会导致程序失败，即使形状没有接触，甚至更不寻常的是，它会给出一个奇怪的最小平移向量。我已经检查了返回法向量的函数，因为我觉得这可能是第一个可能失败的地方，但它似乎工作正常。

这是处理我的碰撞的主要函数。

function findIntersection(shape1, shape2)
--获取要测试的轴。
--MTV意味着“最小平移向量”，即交集的最短向量
local axes1 = {}
local axes2 = {}
local overlap = false
local MTV = {direction = 0, magnitude = 99999}

for i, vert in pairs(shape1.hitbox) do
    nrm = getNormal(shape1.hitbox, i)
    table.insert(axes1, nrm)
end
for i, vert in pairs(shape2.hitbox)do
    nrm = getNormal(shape2.hitbox, i)
    table.insert(axes2, nrm)
end

--print(#axes1 .. '    ' .. #axes2)

--现在我们有了轴，必须沿着每个轴进行投影
for i, axis in pairs(axes1) do
    test1 = hitboxProj(shape1, vectorToCoord(axis.direction, axis.magnitude))
    test2 = hitboxProj(shape2, vectorToCoord(axis.direction, axis.magnitude))
    if test2.max > test1.min or test1.max > test2.min then
        if test2.max - test1.min < MTV.magnitude then
            MTV.direction = axes1[i].direction
            MTV.magnitude = test2.max - test1.min
        end
    else
        return false
    end
end

--现在我们有了轴，必须沿着每个轴进行投影
for i, axis in pairs(axes2) do
    test1 = hitboxProj(shape1, vectorToCoord(axis.direction, axis.magnitude))
    test2 = hitboxProj(shape2, vectorToCoord(axis.direction, axis.magnitude))
    if test2.max > test1.min or test1.max > test2.min then
        if test2.max - test1.min < MTV.magnitude then
            MTV.direction = axes2[i].direction
            MTV.magnitude = test2.max - test1.min
        end
    else
        return false
    end
end

return {MTV}
end

我的项目文件在这里https://github.com/ToffeeGoat/ToffeeCollision