Lua/TI-Nspire（TI-image）中的 RGB 转换

我知道这可能是一个死死的老问题，但我正在尝试将 RGB 颜色代码转换为 TI-image 文件中的字符串格式，但我在这里无法理解它的意义:

https://wiki.inspired-lua.org/TI.Image

我理解它提到的一切，直到我到了 RGB 转换部分。文章说每个 RGB 颜色必须有 5 位，但它没有告诉我如何转换它，并且我不能根据给定的示例将其转换为有意义的内容。例如:

R=255 → R = 31

G=012 → G = 1

B=123 → B = 15

我需要做什么才能将 R255，G012 和 B123 转换为上面的输出？

我理解文章中的其余说明，除了这个。

有人知道如何做到这一点吗？