有人知道这实际上叫什么吗？

从 Lua 参考手册上可以看到：

我们可以使用其数字值来指定短字符串文字中的任何字节（包括嵌入的零）。这可以通过转义序列 \xXX 来完成，其中 XX 是恰好两个十六进制数字的序列，或者使用转义序列 \ddd，其中 ddd 是最多三个十进制数字的序列。（请注意，如果一个十进制转义序列后面跟着一个数字，则必须使用恰好三个数字来表示。）

也可以参考 https://en.wikipedia.org/wiki/String_literal#Escape_sequences。