如何确定一个点是否在三角形内？

三角形：

A：(-538.10，-41.64)

B：(-544.67，-57.29)

C：(-553.75，-35.07)

检查的点：

P1：(-548.20，-45.77)

P2：(-553.00，-30.60)

我已经知道 P1 在内部，而 P2 在外部，但我正在尝试找出一个通过提供△ABC和一个点的坐标并返回true/false的公式来解决这个问题。通过挖掘一些东西，我发现了这个（不是lua）：

function ptInTriangle(p, p0, p1, p2) {
    var A = 1/2 * (-p1.y * p2.x + p0.y * (-p1.x + p2.x) + p0.x * (p1.y - p2.y) + p1.x * p2.y);
    var sign = A < 0 ? -1 : 1;
    var s = (p0.y * p2.x - p0.x * p2.y + (p2.y - p0.y) * p.x + (p0.x - p2.x) * p.y) * sign;
    var t = (p0.x * p1.y - p0.y * p1.x + (p0.y - p1.y) * p.x + (p1.x - p0.x) * p.y) * sign;

    return s > 0 && t > 0 && (s + t) < 2 * A * sign;
}

然而，我无法理解这意味着什么......