如何使用 NodeMCU 发送/接收二进制数据？

我一直在尝试在 NodeMCU 平台上的 TCP 模块上挂载一种自定义协议。然而，我尝试嵌入到 TCP 数据段中的协议是二进制的，而不是基于 ASCII 的（例如 HTTP），因此有时它包含一个 NULL 字符（字节 0x00），导致 TCP 模块实现中的 C 字符串的那部分消息在数据包中丢失。

-- 服务器在 80 上监听，如果接收到数据，将数据打印到控制台并返回“hello world”到调用方
-- 30 秒无活动客户端超时
sv = net.createServer(net.TCP, 30)

function receiver(sck, data)
  print(data)
  sck:close()
end

if sv then
  sv:listen(80, function(conn)
    conn:on("receive", receiver)
    conn:send("hello world")
  end)
end

* 这是一个简单的例子，您可以看到，“receiver”变量是一个回调函数，它打印从监听器检索的 TCP 段的数据。

如何修复这个问题？ 有没有一种使用 NodeMCU 库来绕过此问题的方法？ 还是我必须实现另一个 TCP 模块或修改当前模块的实现，以支持数组或表作为返回值，而不是使用字符串？

欢迎提出任何建议。