如何在Linux Ubuntu 16上安装luasql？

感谢StackOverflow社区的帮助，我成功地在我的运行Linux CentOS 7的计算机上正确地安装了luasql。

现在我在Linux Ubuntu 16上遇到了一个类似的问题。我尝试了以下命令：

sudo apt-get -y install lua-sql-postgres
sudo apt-get -y install lua-sql-postgres-dev
sudo luarocks install luasql-postgres

这是系统返回的错误信息：

Installing https://rocks.moonscript.org/luasql-postgres-2.3.5-2.rockspec...
Using https://rocks.moonscript.org/luasql-postgres-2.3.5-2.rockspec... switching to 'build' mode

Error: Could not find expected file libpq-fe.h, or libpq-fe.h for PGSQL -- you may have to install PGSQL in your system and/or pass PGSQL_DIR or PGSQL_INCDIR to the luarocks command. Example: luarocks install luasql-postgres PGSQL_DIR=/usr/local

有人知道如何解决这个问题吗？ 谢谢