如何在Emacs中解决 `Company found no Lua executable` 的错误

我的 Emacs (24.5) 在 Ubuntu16.04 上抱怨

Company backend 'company-lua' could not be initialized:
Company found no Lua executable

我已经通过 MELPA 安装了 lua-mode 和 company-lua，我的环境中的 lua 可执行文件是 /usr/bin/lua5.3，没有叫做 lua 的快捷方式，也不能为环境原因创建快捷方式。

有没有办法让 company-lua 知道 Lua 可执行文件的正确名称或路径？

从它的网站上看，company-lua 似乎没有像 lua-mode 那样设置 Lua 可执行文件名称的变量。

从 company-lua.el 中，我看到了以下版本的提及，似乎在 5.3 中是错误的。这是我应该修改以修复问题的内容吗？

(defcustom company-lua-interpreter 'lua52
  "Lua interpreter."
  :group 'company-lua
  :type '(choice (const :tag "Lua 5.1" lua51)
                 (const :tag "Lua 5.2" lua52)
                 (const :tag "Lua 5.2" lua53)
                 (const :tag "LÖVE" love))
:safe #'symbolp)