在2D游戏的寻路（寻找）行为中改变实体的角度（旋转）

我正在使用LOVE2D在Lua中开发2D太空射击游戏，由于我不是数学和物理专家，因此在实现敌人的寻路行为时遇到了一些问题。

我最终成功实现了敌人寻找玩家的行为，效果如下：

让其工作的代码（公式取自此答案-https://stackoverflow.com/a/2561054/2117550)：

function Enemy:seek ()
  local dx = self.player.x - self.x - self.xvel
  local dy = self.player.y - self.y - self.yvel

  -- normalize
  local len = math.sqrt(dx * dx + dy * dy)
  dx, dy = dx / len, dy / len

  return dx, dy
end

然后在update函数中使用seek函数：

function Enemy:update (dt)
  -- seeking acceleration
  local dx, dy = self:seek()

  -- what is the proper way of calculating enemies rotation?
  -- self.rotation = math.atan2(dx, dy) + ANGLE_ACCELERATION * dt

  -- update velocity
  self.xvel = self.xvel + dx * MAX_SPEED * dt -- * math.cos(self.rotation) it's not needed anymore?
  self.yvel = self.yvel + dy * MAX_SPEED * dt -- * math.sin(self.rotation) it's not needed anymore?

  -- moving entity in camera
  _.checkWorldBounds(self)

  local futureX = self.x + self.xvel * dt
  local futureY = self.y + self.yvel * dt
  local nextX, nextY, collisions, len = self.world:move(self, futureX, futureY, self.collisionFilter)

  self.x = nextX
  self.y = nextY
  self.xvel = self.xvel * 0.99
  self.yvel = self.yvel * 0.99
end

所以现在唯一的问题是敌人的旋转不会改变，尽管飞船的前部应始终朝向玩家的方向。

我尝试了math.atan2(dx,dy)，但它会使实体不断旋转。

我缺少什么或我做错了什么？

我不是在寻求有人为我编写代码（尽管这将非常不错），但是一些公式或建议将受到高度赞赏。

如果您感兴趣，源代码可在以下位置找到-https://github.com/voronianski-on-games/asteroids-on-steroids-love2d