从C++中调用带有函数自变量的Lua表函数

我的目标是从C++中调用一个使用 'self' 访问表的字段和函数的表函数。 我不断地得到可爱的 '尝试调用一个空值 (local self)' 的行上的错误。下面是我的Lua脚本。

Foo = { name = 'Foo' }

function Foo:OnUpdate()
  print('In OnUpdate in Lua')
  print(self.name)
end

下面是我的C++代码（现在忽略任何错误处理）。

lua_State* L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L);
luaL_dofile(L, "foo.lua");
lua_getglobal(L, "Foo");
lua_getfield(L, -1, "OnUpdate");
lua_pcall(L, 0, 0, 0);

当调用 'lua_pcall' 时，我在CLI中看到 'In OnUpdate in Lua'，但从未看到'Foo'。如果我检查'lua_pcall'的错误，我会得到上面提到的错误消息。我是否错过了调用 'lua_pcall' 之前的某些Lua C API函数？我知道在lua中使用'.' vs。'：'来使用'self'。如果我在Lua脚本中添加一个调用'Foo:Update()'，一切都可以正常工作。这让我困惑了。