Lua实现游戏循环和其他函数

就像我拥有主循环和许多其他函数一样，但是我无法调用它们，因为有一个无限循环，我该如何让它们能够被调用。

local socket = require("socket")

local function sleep(sec)
  socket.select(nil, nil, sec)
end

coroutine.wrap(function()
  while true do
    sleep(1)
  end
end)()
print("bob") -- 像这里

就像在代码中一样，它不会打印"bob"，因为有一个循环。有什么方法可以避免这种情况。我尝试过使用corountines，但它们没有起作用