uart.on("data", ... 无法在没有 "\r\n" (0x0d 0x0a) 的情况下触发
2016-8-23 7:57:23
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我目前正在为 NodeMCU 固件的 lua 中室内空气质量传感器(CO2 和颗粒物)编写驱动程序。
传感器通过 GPIO13/15 上的备用 UART 引脚连接。在发出测量命令时,ESP 会切换到 uart.alt(1),并注册一个 uart.on("data", 9, ...) 函数来在接收到九个字节后触发。我已经使用两个连接到本机和备用 UART 引脚的 ch340 进行了测试。 如果我手动输入数据并添加\r\n(0d 0a),则读取值是正常的。
但是我的传感器没有在其回复的末尾使用\r\n - 我该如何更改代码以在接收到 9 个字节后读取 UART 缓冲区?
function MHZ19:measure(callback)
-- 超时并恢复 UART
tmr.alarm(self.timer, self.timeout*1000, 0,
function()
uart.alt(0)
uart.setup(0, 115200, 8, uart.PARITY_NONE, uart.STOPBITS_1, 1)
uart.on('data')
print("超时。恢复 UART。")
callback(nil)
end)
uart.on('data', 9,
function(data)
-- 取消注册 uart.on 回调
uart.on('data')
tmr.stop(self.timer)
uart.alt(0)
uart.setup(0, 115200, 8, uart.PARITY_NONE, uart.STOPBITS_1, 1)
-- 前两个字节是控制字节 0xFF 和 0x86
local a,b = string.byte(data,1,2)
if (a==tonumber('FF',16)) and (b==tonumber('86',16)) then
local high,low = string.byte(data,3,4)
local co2value = high * 256 + low
callback(co2value)
else
callback(nil)
end
end)
uart.alt(self.altUart)
uart.setup(0, 9600, 8, uart.PARITY_NONE, uart.STOPBITS_1, 0)
-- 发送请求序列以获取值(请参阅数据表)
-- 发送:FF 01 86 00 00 00 00 00 79
-- 接收:FF 86 02 E8 42 04 2B 1C 03
uart.write(0, 0xff, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79)
end
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根据NodeMCU文档,
uart.on()命令接受可选参数[run_input]。 如果设置这个参数为1,则解释器将等待'\r'或'\n',然后运行命令。 将此参数设置为0,并设置要接收的字节数,即可在检索到指定数量的字节时调用回调函数。这解决了我的问题。