将 OpenCV 的 Mat（C++ 版本）传递给 Torch Lua

我应该如何将在 C++ 中编写的 OpenCV 的 Mat 实例传递给 Torch Lua？ 由于程序的一部分是用 C++ 写的，用于处理图像以获取 Mat，因此我需要将该 Mat 传递给 Lua，以供 Lua 进一步处理。

非常感谢。