Lua <eof> 预期在 'print' 附近
2016-3-12 12:55:16
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我在 lua 中遇到了问题。
问题一: 每次运行下面的程序,控制台都会告诉我:
'end' 期望 (在第 1 行关闭的 'function' 附近) 在 'local' 附近
请注意我在所有大写的注释中标记错误的详细信息
function m11()
local inst = mc.mcGetInstance() -- 控制器实例
local gcodeLineNbr = mc.mcCntlGetGcodeLineNbr(inst) -- 获取当前的 Gcode 行号
local gcodeLineStr = mc.mcCntlGetGcodeLine(inst, gcodeLineNbr) -- 获取当前的 Gcode 行
function valFromLine(string, axis)
local startPoint = string.find(string, axis) + 1
local outputVal = ""
local isNum = true
while isNum do
local num = string.sub(string, startPoint, startPoint)
startPoint = startPoint + 1
if num ~= " " then
outputVal = outputVal .. num
else
isNum = false
end
end
outputVal = tonumber(outputVal)
end
return outputVal
--编译器将以下一行视为错误位置
local gcodeLocX = valFromLine(gcodeLineStr, "X")
local curLocX = mc.mcAxisGetPos(inst, 0) -- 获取当前 X 轴值
local curLocY = mc.mcAxisGetPos(inst, 1) -- 获取当前 Y 轴值
local curLocZ = mc.mcAxisGetPos(inst, 2) -- 获取当前 Z 轴值
local curAngB = mc.mcAxisGetPos(inst, 4) -- 获取当前 C 轴值
local curAngC = mc.mcAxisGetPos(inst, 5) -- 获取当前 C 轴值
local toolOffset = mc.mcCntlGetToolOffset(inst, 2) -- 获取轴 Z 的工具偏移
function rotateToolB()
local comHypot = toolOffset * math.sin(angle) -- 获取从 C 枢轴到工具中心点的 XY 平面距离
local compDestinX = comHypot * math.sin(math.rad(90) - curAxisC + curLocX
end
end
--END OF M11() FUNCTION SHOULD BE HERE
if (mc.mcInEditor() == 1) then
m11()
end
我不明白为什么它希望 m11() 这么早就结束。
问题二: 我在完全不同的文件中重写了 valFromLine(),但我却得到了:
意外的文件结尾 在 'print' 附近
function valFromLine(string, axis)
local startPoint = string.find(string, axis) + 1
local outputVal = ""
local isNum = true
while isNum do
local num = string.sub(string, startPoint, startPoint)
startPoint = startPoint + 1
if num ~= " " then
outputVal = outputVal .. num
else
isNum = false
end
end
outputVal = tonumber(outputVal)
end
return outputVal
print(valFromLine("GO1 X254.348 Y1039.456 Z150.13 B90.23 C13 M11", "X"))
我已经数过我的 'end' 语句了,我找不到这两个代码中的错误在哪里。我完全失去了主意,请帮帮我。谢谢。
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以下为中文翻译,且原本的 markdown 格式保留:
代码行
return outputVal的位置不正确。将其移动到函数valFromLine中。 你不能在函数外返回结果。正确的代码示例:
function someFunction() -- 做些什么 local something = "something" return something end错误的代码示例:
function someFunction() -- 做些什么 local something = "something" end return something在函数内定义全局函数也不是很干净,使用局部变量。