如何在 Lua 中访问标准字符串操作函数？

我需要一些基本的字符串操作，比如子字符串、在字符串中查找等等。我在这里找到了一些标准函数的文档：http://www.lua.org/manual/2.4/node22.html

但是，当我尝试使用它时，我会遇到一个错误：

input:29: attempt to call a nil value (global 'strfind')

我需要使用 require 吗？或者这些方法包含在某个对象中吗？