与 posix 子进程发送和接收消息？

我正在尝试在 Lua 中设置一个基于 socket 的服务器，可以根据需要启动子进程来处理传入的请求（一个使用多个分叉进程而不是线程的简单 http 服务器）。

我正在尝试使用 luaposix 来完成此任务，但我没有看到在父进程和子进程之间通信/发送消息的方法。