如何确定是否抛出了 Lua 错误？

我已将 Lua 解释器嵌入到我的 C 程序中，现在我有一个简单的问题，但似乎找不到清晰的答案。

假设我有一个 C 函数，我将其如下公开给 Lua：

static int calculate_value(lua_State *L)
{
    double x = luaL_checknumber(L, 1);
    return 0;
}

在此函数被调用后，如何判断 Lua 在调用 luaL_checknumber 时是否抛出了错误？有没有错误消息正坐在堆栈的顶部？还有其他指标表明有错误被抛出了吗？